Astronomska skupina Fakultete za matematiko in fizilo Univerze v Ljubljani
Teleskop Vega

Kalibracija azimuta kupole

2011-09-23

  ADU   58013.43	48419.55	33919.87	20374.1	10865
  KOT     330	        270             180             90       30

2006-04-07

Ponovna kalibracija kota kupole po zamenjavi jermena: a = 0.00658071 +/- 9.747e-05 (1.481%) b = 6.72427 +/- 2.731 (40.61%)

ADUazimut (meritev)
1504
530845
26100180
49300330

Azimut_kupole = a * ADC + b

bd

Stare vrednosti:

ADUazimut (meritev)
110010
610045
1264590
19050135
25650180
32340225
38960270
45230315
49040340

Azimut_kupole = a * ADC + b

a = 0.00687856 +/- 1.487e-05 (0.2161%)

b = 3.0156 +/- 0.4496 (14.91%)

bd

Preizkus premika kupole

  • Premik kupole pri vnosu novih koordinat za tarčo, y-os je azimut
  • Premik kupole pri sledenju tarči, y-os je azimut

Algoritem za premik kupole

Tservo::dome_servo(){
        A_Dome_now = prebere_adc_kupole
        A_DomeTarget = A_target;    /* premik kupole glede na tarco teleskopa */
        A_Dome_error = A_DomeTarget - A_Dome_now; /* napaka kupole v stopinjah */
        <:vspace>
        if kupola_miruje {
                if kupola_miruje_nekaj_casa  {
                        if A_Dome_error > 3.0 {
                                vklop_kupole_na_zahod
                        }
                        if A_Dome_error < -3.0 {
                                vklop_kupole_na_vzhod
                        }
                }
        }
        if  kupola_premika {
                if pretekel_dovoljen_cas_za_premik {
                        prisilni_izklop_napaka
                }
                if  kupola_premika_nekaj_casa {
                        if  premik_zahod  in  A_Dome_error < 1.5 {
                                ustavi_premik
                        }
                        if  premik_vzhod in A_Dome_error > -1.5 {
                                ustavi_premik
                        }
                }
        }
}

Kalibracija azimuta kupole

ADUazimut (meritev)
110010
610045
1264590
19050135
25650180
32340225
38960270
45230315
49040340

Azimut_kupole = a * ADC + b

a = 0.00687856 +/- 1.487e-05 (0.2161%)

b = 3.0156 +/- 0.4496 (14.91%)

bd

Zadnja sprememba 23.09.2011 13:07 CEST
© Copyright 2004
B.Dintinjana
Univerza v Ljubljani, F M F
Pot na Golovec 25
1000 Ljubljana, Slovenija