|
Kalibracija azimuta kupole2011-09-23 ADU 58013.43 48419.55 33919.87 20374.1 10865 KOT 330 270 180 90 30 2006-04-07 Ponovna kalibracija kota kupole po zamenjavi jermena: a = 0.00658071 +/- 9.747e-05 (1.481%) b = 6.72427 +/- 2.731 (40.61%)
Azimut_kupole = a * ADC + b Stare vrednosti:
Azimut_kupole = a * ADC + b a = 0.00687856 +/- 1.487e-05 (0.2161%) b = 3.0156 +/- 0.4496 (14.91%) Preizkus premika kupole
Algoritem za premik kupole=cpp Tservo::dome_servo(){ A_Dome_now = prebere_adc_kupole A_DomeTarget = A_target; /* premik kupole glede na tarco teleskopa */ A_Dome_error = A_DomeTarget - A_Dome_now; /* napaka kupole v stopinjah */ if kupola_miruje { if kupola_miruje_nekaj_casa { if A_Dome_error > 3.0 { vklop_kupole_na_zahod } if A_Dome_error < -3.0 { vklop_kupole_na_vzhod } } } if kupola_premika { if pretekel_dovoljen_cas_za_premik { prisilni_izklop_napaka } if kupola_premika_nekaj_casa { if premik_zahod in A_Dome_error < 1.5 { ustavi_premik } if premik_vzhod in A_Dome_error > -1.5 { ustavi_premik } } } } Kalibracija azimuta kupole
Azimut_kupole = a * ADC + b a = 0.00687856 +/- 1.487e-05 (0.2161%) b = 3.0156 +/- 0.4496 (14.91%) |
© Copyright 2004-2022 B.Dintinjana |
Univerza v Ljubljani, F M F
Pot na Golovec 25 1000 Ljubljana, Slovenija |