Astronomska skupina Fakultete za matematiko in fizilo Univerze v Ljubljani
Teleskop Vega

Eksperiment sledenja satelitu

Uporabi program SatCal in si naloži ustrezno datoteko TLE z svežimi orbitalnimi elementi. Glej kaj je to na http://celestrak.com/ Za ISS je to stations.txt Preberi navodila kako se s programom dela in izračunaj ugodne prehode satelita. Ugodni prehod bi bil v vecernih urah in da doseže 40-60 stopinj višine in ne več kot 70. Spodnja meja za teleskop je 10 st. Na severu pa nesme prečkat azimuta 0, ker je to prepovedano območje teleskopa. V tem primeru izberemo daljši lok, ostalo zbrišemo iz vodilne datoteke. Zato so bolj primerni južni prehodi. Nekateri prehodi so nizko nad obzorjem, kartki loki in tudi niso primerni. Lokacijo se nastavi na koordinate observatorija, visina je 406m, casoni korak naj bo 0.1s, natančnost na 4 decimalna mesta. Nato generiraj datoteko satsave.txt, ki vsebuje datum,uro,azimut,visino,rektascenzijo, deklinacijo.

Datoteka izgleda takole:

 ISS (ZARYA)
 ______________________________________________________
 Year: 2009  +++> Timezone 2 <+++  visible

                        Azim.  Elev.                 R.A.   Decl
 MAY 11  22:17: 2.1     244.299    10.128           8.16    -9.48
 MAY 11  22:17: 2.2     244.301    10.139           8.16    -9.48
 MAY 11  22:17: 2.3     244.302    10.151           8.16    -9.47
 MAY 11  22:17: 2.4     244.304    10.163           8.17    -9.46
 MAY 11  22:17: 2.5     244.305    10.174           8.17    -9.46
 MAY 11  22:17: 2.6     244.307    10.186           8.17    -9.45
 MAY 11  22:17: 2.7     244.308    10.198           8.17    -9.45
 MAY 11  22:17: 2.8     244.309    10.209           8.17    -9.44
 MAY 11  22:17: 2.9     244.311    10.221           8.17    -9.43
 MAY 11  22:17: 3.0     244.312    10.233           8.17    -9.43
 MAY 11  22:17: 3.1     244.314    10.244           8.17    -9.42
 MAY 11  22:17: 3.2     244.315    10.256           8.17    -9.42
 MAY 11  22:17: 3.3     244.317    10.268           8.17    -9.41
 MAY 11  22:17: 3.4     244.318    10.279           8.17    -9.40
 MAY 11  22:17: 3.5     244.320    10.291           8.17    -9.40
 ... se nadaljuje, a najvec 32000 vrstic

Komentar v datoteki je #, prazne vrstice ignorira datum je v SEPC času, višina in azimut v stopinjah. Tekoča datoteka, za en prehod, se kopira v domači imenik vega@mira pod imenom satelit.dat, če pripravljamo na strezniku astro ali na arixu, potem se kopira z naslednjim ukazom:

scp satsave.txt vega@mira:/home/vega/satelit.dat

Kontrolni program za teleskop pa je vega_servo_d_track_sat in ne običajni vega_servo_d. Potem pripravi vse za snemanje kot običajno se požene tserver z ukazom run1_server. Iz konzole kjer upravljaš teleskop ene pet minut prej poženi sledenje takole:

 $ tx logfile on
 $ tx debug 6
 $ tx polje 180
 $ tx track file

Teleskop se postavi na začetno tocko in čaka da pride mimo satelit. Potem se požene za njim. V tem trenutku sproži programsko skripto za snemanje satelita. Primer skripte izgleda takole:

2009-04-24

Eksperiment: preizkus za sledenje satelita. Testni programcek, ki ti simulira datoteko od satelita. Gres v domaco mapo na miri in pozeni program:

 $ cd
 $ satsim.py

in ti generira datoteko 'satelit.dat' , ki je simulacija prehoda virtualnega satelita cez 4 minute. Potem takoj naredi

 $ tx logfile on
 $ tx track file

in telskop prebere datoteko, gre na zacetno pozicijo satelita, pocaka da pride mimo in ga zacne slediti. Teleskop je seveda mora biti ukljucen, teci mora "vega_server_d_track_sat". Ta verzija programa je v mapi verzija159_sat_pol, pazi ta veja ni CVS. Ukaz logfile on ukljuci izpis koordinat teleskopa vsakih 20ms in se shrani v datoteko vega_mem.log. Z gnuplotom se potem analizira pozicija. Format datoteke je:

 #2009-04-24 11:38:01 UT
 #
 #   time_gps     time_ntp      A_now        H_now        A_frek      H_frek    Flags
 #       1           2            3            4            5            6        7#
   73.910205    73.914998   250.004280    20.009670   -42.687385    -0.627694    1 1 091
   73.930205    73.934992   250.004266    20.009665   -40.554088    -0.056786    1 1 093
   73.950205    73.954936   250.004253    20.009659   -38.488664     0.496232    1 1 095
   73.970205    73.974928   250.004247    20.009659   -36.491810     1.030075    1 1 097
   73.990205    73.994924   250.004231    20.009643   -34.555622     1.551161    1 1 099

Ukazi za azimut:

 set xlabel 'CAS [/s]
 set ylabel 'TARCA-TELE [/"]'
 fit [100:170][*:*]  a*x+b "vega_mem.log"  using 1:3  via a,b
 plot': plot [80:178][-100:100]  "vega_mem.log" using 1:(($3-a*$1-b)*3600) w l;

Ukazi za visino:

 fit [100:170][*:*]  c*x+d "vega_mem.log"  using 1:4  via c,d
 plot': plot [80:178][-100:100]  "vega_mem.log" using 1:(($4-c*$1-d)*3600) w l;

Povecava del grafa:

2005-07-15 ISS prehod 21:48

Primerjava pozicije satelita in teleskopa, X-os cas v sekundah, Y-os visina v stopinjah. Opazna majhna je zakasnitev pozicioniranja zaradi 'premehkega' servo sistema teleskopa. Ne, to je bug, v formuli za odvode je bil narobe pretvornik enote, je bil potem popravljen.

Podrobnosti:

Date: Wednesday, 04 May, 2005 Satellite: ISS Observer's Location: Rudnik ( 46.0330°N, 14.5670°E) Local Time: Central European Summer Time (GMT + 2:00) Orbit: 348 x 359 km, 51.6° (Epoch 04 May) Sun altitude at time of maximum pass altitude: -14.8°

Event Time Altitude Azimuth Distance (km) Rises above horizon 21:46:01 0° 237° (WSW) 2,146 Reaches 10° altitude 21:48:01 10° 235° (SW ) 1,310 Maximum altitude 21:50:56 75° 147° (SSE) 365 Enters shadow 21:53:18 14° 66° (ENE) 1,092

Slika preleta

bd

Preizkus simulacija premica:

bd

Zadnja sprememba 14.09.2010 13:05 CEST
© Copyright 2004
B.Dintinjana
Univerza v Ljubljani, F M F
Pot na Golovec 25
1000 Ljubljana, Slovenija