Astronomska skupina Fakultete za matematiko in fizilo Univerze v Ljubljani
Teleskop Vega

Dokument.Derotator History

Hide minor edits - Show changes to markup

24.01.2011 13:05 CET by 193.2.110.226 -
Deleted lines 12-13:
24.01.2011 12:41 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 20 from:
 Popravek konstant za derotator polja. Spremenil ukaz
to:
 Popravek konstant za derotator polja. Spremenil tudi ukaz 
Changed line 22 from:
 za nastavljanje parametra.
to:
 za nastavljanje in testiranje parametra on line.
24.01.2011 12:39 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 29 from:

Konstante za hitrosti motorjev

to:

Konstante za hitrosti maksimalne motorjev

24.01.2011 12:39 CET by 193.2.110.226 -
Changed lines 16-39 from:

Prestavno razmerje polža je 436

to:

Nove konstante za servo derotatorja

 Revision 1.55  2010/09/09 14:06:59  bojan
 Popravek konstant za derotator polja. Spremenil ukaz
 $ tx pid tau_p beta_p
 za nastavljanje parametra.

 #define MICROSTEP   10.0
 #define POLJE_KORAK -0.744828  // izracunano prestavno razmerje 1:435 je ok.
 #define TAU_P	     46.0 
 #define BETA_P	      0.957

Konstante za hitrosti motorjev

 #define MAXSLEW_AX0 1.3  // najvecja hitrost v st/s samo ta paramneter se spreminja
 #define MAXSLEW_AX1 1.3
 #define MAXFREQ_AX0		(MAXSLEW_AX0 * 3157 * MICROSTEP)
 #define MAXFREQ_AX1		(MAXSLEW_AX1 * 2409 * MICROSTEP)
 #define MAXFREQ_AX2		19000	   // 
 #define MAX_FREQ_INC	(13.0*MICROSTEP)      // najvecji inkrement v frekvenci

Prestavno razmerje polža je 435!

24.01.2011 12:24 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 16 from:

Prestavno razmerje

to:

Prestavno razmerje polža je 436

24.01.2011 12:23 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 9 from:
to:
24.01.2011 12:22 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 8 from:

Planetni reduktor je GPL42? 4:1

to:

Planetni reduktor je GPL 42 4:1

24.01.2011 12:22 CET by 193.2.110.226 -
Changed lines 8-12 from:

Planetni reduktor: Attach::GPL03.pdf

to:

Planetni reduktor je GPL42? 4:1

  Attach::GPL03.pdf

Motor ZSS 42/1

 Attach::zss-19.pdf
24.01.2011 12:05 CET by 193.2.110.226 -
Changed lines 10-11 from:
to:
Changed lines 15-16 from:
  • Prestava motor+reduktor 4:1 +motor 1000 = 4000 korakov za obrat (drzi preverjeno)
to:
  • Prestava motor+reduktor 4:1 +motor 1000 = 4000 korakov za obrat (drži preverjeno)
Changed line 21 from:

Stevec kota derotatorja

to:

Števec kota derotatorja

24.01.2011 12:04 CET by 193.2.110.226 -
Changed lines 3-10 from:
to:

Priročniki krmilnik SP MINI 52-70

 Attach::spmini.pdf
 Attach::spmini-manual.pdf

Planetni reduktor: Attach::GPL03.pdf

24.01.2011 12:01 CET by 193.2.110.226 -
Changed line 9 from:
to:
24.01.2011 12:00 CET by 193.2.110.226 -
Added lines 8-9:
24.01.2011 11:57 CET by 193.2.110.226 -
Added line 8:
24.01.2011 11:57 CET by 193.2.110.226 -
Added line 6:
24.01.2011 11:57 CET by 193.2.110.226 -
Added lines 2-7:
18.05.2005 20:22 CEST by bd -
Changed lines 9-11 from:

bd

to:
17.05.2005 13:47 CEST by bd -
Changed lines 9-10 from:
to:

bd

Changed line 34 from:

Ej to je tribajtni komplement, treba je naredit tole, potem pa je vredu:

to:

To je tribajtni komplement, treba je naredit tole, potem pa je vredu:

17.05.2005 13:38 CEST by bd -
Changed lines 6-7 from:
  • Prestava motor+reduktor 4:1, motor 1000 = 4000 korakov za obrat (drzi preverjeno)
to:
  • Prestava motor+reduktor 4:1 +motor 1000 = 4000 korakov za obrat (drzi preverjeno)
17.05.2005 13:37 CEST by bd -
Changed lines 7-9 from:

Skupna prestava 1752000 (438*4000) 1 korak v " je 0.739

to:

Skupna prestava 1744000 (436*4000) 1 korak v " je 0.7431

17.05.2005 13:29 CEST by bd -
Changed lines 7-9 from:

Skupna prestava 1752000 (438*4000)

to:

Skupna prestava 1752000 (438*4000) 1 korak v " je 0.739

17.05.2005 13:27 CEST by bd -
Added lines 3-9:

Prestavno razmerje

  • Prestava polz 1:425 (ne drzi!)
  • Prestava motor+reduktor 4:1, motor 1000 = 4000 korakov za obrat (drzi preverjeno)

Skupna prestava 1752000 (438*4000)

12.05.2005 14:12 CEST by bd -
Changed lines 36-39 from:

navedeno spodaj, ne drzi. En obrat osi na reduktorju motorja je tocno 4000 korakov, prestava zobnika ni 425 ampak nekaj vec?bd

to:

navedeno spodaj, ne drzi. En obrat osi na reduktorju motorja je tocno 4000 korakov, prestava zobnika ni 425 ampak nekaj vec?

bd

12.05.2005 14:11 CEST by bd -
Changed lines 34-39 from:
to:

Prestavno razmerje

navedeno spodaj, ne drzi. En obrat osi na reduktorju motorja je tocno 4000 korakov, prestava zobnika ni 425 ampak nekaj vec?bd

11.05.2005 13:52 CEST by bd -
Added line 30:

Servo za derotator deluje

Changed lines 32-33 from:
to:
11.05.2005 13:50 CEST by bd -
Changed lines 30-32 from:
to:
11.05.2005 13:33 CEST by bd -
Changed line 25 from:

To je tribajtni komplement, treba je naredit tole, pol pa je vredu:

to:

Ej to je tribajtni komplement, treba je naredit tole, potem pa je vredu:

11.05.2005 13:28 CEST by bd -
Changed line 25 from:

To je tribajtni komplement, treba je naredit tole:

to:

To je tribajtni komplement, treba je naredit tole, pol pa je vredu:

Changed lines 28-32 from:
to:
11.05.2005 13:27 CEST by bd -
Changed lines 25-32 from:
to:

To je tribajtni komplement, treba je naredit tole:

 if(s.derotator_count > 0x7FFFFF)
   s.derotator_count |= 0xFF000000;
11.05.2005 12:28 CEST by bd -
Deleted line 22:
11.05.2005 12:28 CEST by bd -
Changed lines 24-25 from:
to:
11.05.2005 12:27 CEST by 193.2.110.227 -
Changed lines 5-6 from:

Pozor, pri vklopu DDS ja za os POLJE stevci skocijo za en korak nazaj, stevec iz nic dobi vrednost 16777215 to je FFFFFF ! Glej kontrolni izpis:

to:

Pozor, pri vklopu DDS ja za os POLJE stevci skocijo za en korak nazaj (mogoce kdaj tudi naprej, ne vem?), stevec iz nic dobi vrednost 16777215 to je FFFFFF ! Glej kontrolni izpis:

11.05.2005 12:26 CEST by 193.2.110.227 -
Changed lines 3-6 from:

```Stevec kota derotatorja```

Pozor, pri vklopu DDSja? za os POLJE stevci skocijo za en korak nazaj, stevec iz nic dobi vrednost 16777215 to je FFFFFF !

to:

Stevec kota derotatorja

Pozor, pri vklopu DDS ja za os POLJE stevci skocijo za en korak nazaj, stevec iz nic dobi vrednost 16777215 to je FFFFFF ! Glej kontrolni izpis:

11.05.2005 12:25 CEST by 193.2.110.227 -
Added lines 3-25:

```Stevec kota derotatorja```

Pozor, pri vklopu DDSja? za os POLJE stevci skocijo za en korak nazaj, stevec iz nic dobi vrednost 16777215 to je FFFFFF !

 Restart DDS generatorjev
 Derotator clear
 derotator = 0
 Kontrola derotator vrednost=0  OK.
 derotator = 0
 P_now=0.000000
        kontrol byte os 0:
        kontrol byte os 1:
        kontrol byte os 2:
 Update servo: CONTROL_ENABLE
 MIRUJE ZAKLENJEN RA=22:33:21.12 DEC=36:23:49 A=279:56:26.54 H=44:57:00 
 derotator = 16777215
 P_now=3552.822274
        kontrol byte os 0:DIR   ENABLE
        kontrol byte os 1:ENABLE
        kontrol byte os 2:DIR   ENABLE
24.03.2005 14:34 CET by bd -
Added lines 6-9:
  • Meritev osi rotacije polja
15.03.2005 14:26 CET by bd -
Changed lines 5-7 from:
to:
  • Prestava polz 1:425, 4:1, motor 1000 = 1700000
15.03.2005 14:18 CET by bd -
Changed lines 3-6 from:

Tip sklopke je GERWAH EK/GS-9

Motor ZSS 42/1.200.1.2 prirocnik

to:
  • Tip sklopke je GERWAH EK/GS-9
  • Motor ZSS 42/1.200.1.2 prirocnik
15.03.2005 14:17 CET by bd -
Deleted line 6:
15.03.2005 14:17 CET by bd -
Added line 4:
Added line 6:
15.03.2005 14:16 CET by 193.2.110.231 -
Changed line 4 from:

Motor ZSS 42/1.200.1.2 http://www.phytron.com/PDFfiles/ZSS%2002.pdf

to:

Motor ZSS 42/1.200.1.2 prirocnik

15.03.2005 14:15 CET by 193.2.110.231 -
Changed lines 4-5 from:
to:

Motor ZSS 42/1.200.1.2 http://www.phytron.com/PDFfiles/ZSS%2002.pdf Profiles

02.02.2005 14:25 CET by bd -
Added lines 1-4:

Derotator polja

Tip sklopke je GERWAH EK/GS-9

Zadnja sprememba 24.01.2011 13:05 CET
© Copyright 2004
B.Dintinjana
Univerza v Ljubljani, F M F
Pot na Golovec 25
1000 Ljubljana, Slovenija