tukaj je KateraSlika:2
pred fibrom - x0, y0 pred popravkom:         2915.38         621.83
pred fibrom - x0, y0 po popravku:        2915.47         620.51
x0, y0 pred popravkom:         2881.80         662.43
x0, y0 po popravku:        2883.31         661.14
premik =     -32.16     40.63      174229
pred fibrom - x0, y0 pred popravkom:         2960.45        1051.76
pred fibrom - x0, y0 po popravku:        2960.46        1052.27
x0, y0 pred popravkom:         2925.89        1088.23
x0, y0 po popravku:        2927.20        1088.64
premik =     -33.26     36.37       35332
pred fibrom - x0, y0 pred popravkom:         1509.32        1664.63
pred fibrom - x0, y0 po popravku:        1508.19        1666.53
x0, y0 pred popravkom:         1480.08        1692.90
x0, y0 po popravku:        1479.03        1695.43
premik =     -29.16     28.90       31199
pred fibrom - x0, y0 pred popravkom:          734.54        1152.75
pred fibrom - x0, y0 po popravku:         733.80        1152.70
x0, y0 pred popravkom:          707.97        1186.22
x0, y0 po popravku:         706.23        1186.98
premik =     -27.56     34.28       22029
   -9.7404   11.1794
      -30.53       35.05                4.80
sigma je:   23.02
offset -9.7404 11.1794